Společnost vznikla v roce 1993. Od svého počátku je smluvním partnerem firmy Škoda Auto a.s. a věnuje se prodeji nových vozů, prodeji ojetých vozů, komplexními servisními službami, prodejem náhradních dílů a příslušenství, odtahem vozidel, karosářskými a lakýrnickými pracemi, pneuservisem a další obchodní činností.

Od roku 1996 je firma AUTO ŠTĚPANÍK, spol. s r.o., Úvalno (u Krnova), držitelem certifikátu kvality ISO 9001. V závěru loňského roku tento titul opět obhájila. Certifikát ISO 9001 je uznávanou evropskou normou, udělovanou renomovanými zkušebními středisky na základě splnění náročných kritérií. V roce 1997 byl v naší společnosti zaveden systém On-line, jenž spočívá v počítačovém propojení s mateřskou společností Škoda AUTO, a.s., a rovněž i s leasingovými společnostmi: ŠkoFin, GE money auto a společností CETELEM. V roce 2006 jsme vstoupili s prodejem vozů do systému Autodružstva F-M, abychom mohli svým zákazníkům nabídnout při prodeji nových vozů ty nejlepší podmínky.

V roce 2009 jsme rozšířili svou obchodní činnost o produkty, které využívají LED technologii. Stali jsme se smluvním partnerem firmy KAKI GROUP a tím i výhradním dovozcem. Jde o nejnovější typy osvětlení nahrazující širokou škálu dosavadně používané osvětlovací techniky s úsporou elektrické energie oproti klasické technologii o 60% až 90% www.led-as.cz 

Dne 11.6.2010 jsme otevřeli v Praze první obchod věnovaný výhradně zdrojům světla a osvětlovací technice na bázi LED diod.